汽車要實(shí)現(xiàn)智能駕駛，究竟是靠“直覺”還是靠“邏輯”？可能大多數(shù)人的第一反應(yīng)是要靠邏輯。其實(shí)不然。10月28日，在智己汽車品牌智能駕駛技術(shù)日，智己汽車宣布IM AD 3.0率先完成從“最像人”到“有直覺”的斷代式進(jìn)化，正式邁入“直覺”智駕新時(shí)代。

智己CEO劉濤透露，智己汽車已成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4級(jí)智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌，預(yù)計(jì)將在年內(nèi)獲得首批“L4級(jí)無駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照”，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車率先上路。

智駕為何要靠“直覺“？

我們?cè)u(píng)判智能駕駛好不好，通常用一句“像10年老司機(jī)一樣絲滑”來形容。老司機(jī)有個(gè)本領(lǐng)，開車面對(duì)一些突發(fā)狀況，能夠“腦補(bǔ)”出看不見、看不全的路況信息，做出瞬間預(yù)判，這就是人們通常所說的“直覺”或“下意識(shí)反應(yīng)”。

舉個(gè)例子，在有紅綠燈的十字路口正常起步，這時(shí)，右邊車道正常行駛的車突然在斑馬線前剎停，遇到這種情況，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)通常也會(huì)主動(dòng)提前降速——這大概率是右前方有突發(fā)情況。這就是依賴直覺推理來進(jìn)行判斷。認(rèn)知心理學(xué)家丹尼爾.卡尼曼說，在95%的時(shí)間中，我們的大腦思考都是在靠直覺，所謂“窺一斑而知全豹”。

如今智己汽車的IM AD 3.0也有這種本領(lǐng)了。它會(huì)以更接近人腦結(jié)構(gòu)的思考方式，生成本能反應(yīng)主導(dǎo)的直覺決策能力。常規(guī)智駕在遇到占道施工的場(chǎng)景通常會(huì)退出，規(guī)則不允許智駕跨越實(shí)線走到對(duì)方車道，但有了“直覺”的智能駕駛，會(huì)綜合分析整個(gè)路口的場(chǎng)景，果斷做出全局判斷。

所以我們可以看到，在中心城區(qū)無圖NOA駕駛中，IM AD3.0可以絲滑禮讓盲區(qū)橫穿、輕松繞行水坑等障礙物；在面對(duì)人車混流的無保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景時(shí)，能夠像老司機(jī)一樣博弈不傻等；在錯(cuò)綜復(fù)雜的路口，即使面對(duì)無中線、超寬車等看不清的路況，也能從容應(yīng)對(duì)、流暢通行……

L2+“全球都能開”

“我們歡迎大家明年再到浦東來玩，去迪士尼就可以體驗(yàn)到我們L4級(jí)別的智能駕駛。”劉濤透露，智己汽車已經(jīng)成為全國(guó)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。今年6月份，智己入選全國(guó)首批“L3準(zhǔn)入及路試聯(lián)合體名單”，預(yù)計(jì)將于2026年正式具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)條件。L4級(jí)，預(yù)計(jì)將在年內(nèi)獲得首批“L4級(jí)無駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照”，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車率先上路。

不止是在中國(guó)，智己汽車還把觸角伸到了歐洲。劉濤說“我們還有one more thing”，希望讓用戶全場(chǎng)景都敢開，最終實(shí)現(xiàn)IM AD全球都能開。他在發(fā)布會(huì)上展示了一段歐洲路試視頻。可以看到巴黎凱旋門、夏樂宮、埃菲爾鐵塔、慕尼黑馬克思紀(jì)念碑等地標(biāo)都出現(xiàn)在鏡頭中，一輛智己測(cè)試車在無人干預(yù)方向盤、剎車都情況下從容試過香榭麗舍大街，穿過擁擠的車流、人流。

據(jù)了解，智己汽車的智駕合作伙伴為Momenta，直覺智駕的核心技術(shù)底座，主要為“一段式端到端大模型”+“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”。

“一段式端到端大模型”取消了分模塊智駕結(jié)構(gòu)，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型，通過數(shù)據(jù)飛輪提供的海量?jī)?yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一個(gè)完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分析全局信息、隱含信息，學(xué)習(xí)優(yōu)秀的人類駕駛行為，從原始數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃路徑輸出，形成人腦高級(jí)思維的直覺反應(yīng)。同時(shí)，IM AD智駕大模型還有“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”來保證直覺決策的安全性，讓直覺駕駛的行為既高效、又恰當(dāng)、更安全。

值得一提的是，智己汽車 & Momenta聯(lián)合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”，擁有行業(yè)首創(chuàng)的“長(zhǎng)短期記憶模式”獨(dú)特架構(gòu)，在將模型訓(xùn)練成本節(jié)省10-100倍的同時(shí)，大幅提升迭代速度，讓產(chǎn)品獲得“專家級(jí)直覺”。