近日，自動駕駛企業(yè)文遠知行WeRide正式在納斯達克證券交易所掛牌上市,股票代碼“WRD”,成為全球Robotaxi第一股。而與之隨后的，地平線也已登陸港交所。智能駕駛，無疑將是新能源汽車“下半場”競爭的核心。

10月25日，在蘇州工業(yè)園區(qū)舉辦的“智駕升維 洞察新局”產業(yè)論壇上，眾多行業(yè)專家和企業(yè)代表聚焦智能駕駛領域的兩大熱門方向：端到端自動駕駛和車路云一體化進行了一次產業(yè)發(fā)展前沿研討。作為造車新勢力的代表之一，哪吒汽車智駕首席架構師許昕博士在演講中分享了哪吒汽車在智能駕駛方面的探索和成就。

【“智駕升維 洞察新局”產業(yè)論壇現(xiàn)場 哪吒汽車智駕首席架構師許昕博士發(fā)表主題演講】

據悉，哪吒汽車在智能駕駛技術的研發(fā)上，采取了“自研+合資合作”的模式，實現(xiàn)差異化技術領先優(yōu)勢。自2020年成立智駕部門， 2021年8月25日與華為簽署了全面合作協(xié)議，首款車型哪吒S將應用華為MDC智能駕駛計算平臺及激光雷達技術，在2021年12月正式發(fā)布了全棧自研的智能安全汽車平臺—“山海平臺”,而在2024年真正的實現(xiàn)了“大模型”上車。哪吒汽車在智能駕駛領域取得了顯著進展，通過自研與合作并重的研發(fā)模式，不斷推出更加先進和智能的駕駛系統(tǒng)，為用戶提供更加安全、舒適和便捷的出行體驗。

許昕表示，哪吒汽車智能駕駛系統(tǒng)分為NETA Pilot 2.5、3.0和4.0三個版本。其中，NETA Pilot 4.0是哪吒汽車全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)，從操作系統(tǒng)到核心算法，再到產品定義和集成測試，全部由哪吒汽車獨立完成。這一系統(tǒng)采用了高性能的英偉達Orin-X平臺，為智能駕駛提供了強大的算力支持。

此外，許昕還強調了端到端自動駕駛系統(tǒng)對于終端消費者體驗的躍階式提升。他表示，在用戶實際用車過程中，經常會有高交互強博弈的場景，這些場景無法用規(guī)則的方法完全解決。而端到端自動駕駛系統(tǒng)加上VLM（視覺語言模型）后，能夠通過常識推理來解決這些場景，從而提升用戶體驗。

在論壇的其他環(huán)節(jié)，還討論了智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢和端到端自動駕駛系統(tǒng)實際落地時面臨的挑戰(zhàn)，對該技術在中國的進一步落地提出了展望。